ラズパイを使ってハードウェアを制御するシリーズ、第5回目はPWM通信です。今回はPWM制御でモーターの回転速度を制御してみました。 PWMとは？ PWMはPulse Width Modulationの略で、パルス波のデューティー比を変化させて変調する変調方式のことです。デュー…