ラズパイを使ってハードウェアを制御するシリーズ、第5回目はPWM通信です。今回はPWM制御でモーターの回転速度を制御してみました。 PWMとは？ PWMはPulse Width Modulationの略で、パルス波のデューティー比を変化させて変調する変調方式のことです。デュー…

ラズパイを使ってハードウェアを制御するシリーズ、第四回目はSPI通信です。前回と同じく、加速度センサーをラズパイに接続して動かしてみました。 SPIとは？ SPIは Serial Peripheral Interface の略でデバイス同士を接続するシリアルバスの１種です。I2Cと…

ラズパイを使ってハードウェアを制御するシリーズ、第三回目はI2C通信です。今回は実際にデバイスをラズパイに接続して動作確認を行ったので、その手法も合わせてまとめておきたいと思います。 I2Cとは？ I2Cは Inter-Integrated Circuit の略でアイ・スクエ…